2001年，地球遭到了来自外层空间的突然袭击。热线辐射使大地成了一片火海。然后又是超低温的袭击.此时，日本已经有了高度科技发展。人类发现了超光速粒子，从而进一步研究出能够跨越时空的引擎技术。日本科学最高管理处—时空管理局就是此中最强的队伍。他们有一个队伍为“时代战士”。经超级计算机—“时代之母”计算后发现，地球所遭受到的攻击可能是来自中生代(距今7000万年左右)的白垩纪。